高盛調(diào)研后“潑冷水”：人形機器人技術(shù)拐點仍不明朗，有實際意義的應(yīng)用至少還要五年！

熱點 2025年02月27日 21:40 35 admin

　　來源：華爾街見聞

　　人形機器人，這個被科技界和資本市場寄予厚望的“未來戰(zhàn)士”，真的能如預期般迅速占領(lǐng)工廠車間、走入千家萬戶嗎？高盛27日的一份研報，或許會給過熱的預期澆上一盆冷水。

　　高盛分析師Jacqueline Du團隊在春節(jié)后對宇樹科技進行了實地調(diào)研。結(jié)果顯示，人形機器人距離真正“上崗”，還有很長的路要走。

　　至少在未來2-3年內(nèi)，人形機器人很難達到與人類工人相同的工作效率。而出現(xiàn)具有實際意義的應(yīng)用要在5-10年之后。要實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需要在軟件和硬件上進行多次迭代。

　　高盛預計，到2027年和2032年，全球人形機器人的出貨量將分別達到7.6萬臺和50.2萬臺。這一增長速度低于市場預期，表明機器人技術(shù)的商業(yè)化進程可能比許多人預期的要慢。

　　大摩近期發(fā)布的報告也指出，盡管在和運動控制方面進展迅速，但要實現(xiàn)人形機器人的實際應(yīng)用仍需算法和硬件的持續(xù)改進，但中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出加速發(fā)展的態(tài)勢。

　　“能跑能跳” ≠ “能干活”，人形機器人商業(yè)化之路漫漫

　　宇樹科技的H1人形人機器人是此次調(diào)研的重點之一。H1展示了強大的硬件性能，能夠完成行走、跳舞等動作，并具備出色的自主平衡能力。這種能力主要得益于宇樹科技在機器狗開發(fā)過程中積累的豐富運動控制經(jīng)驗。

　　然而，華麗的動作背后，卻隱藏著一個關(guān)鍵問題：H1只有19個自由度（DoF）。這意味著，它還無法處理復雜、精細的任務(wù)。例如，它無法像人類一樣完成精細的操作任務(wù)，如組裝零件或進行復雜的家務(wù)勞動。

　　高盛的報告援引公司評論稱，人形機器人在未來2-3年內(nèi)，很難達到與人類工人相同的工作效率，但有意義的應(yīng)用可能需要在5-10年的時間跨度內(nèi)才會出現(xiàn)。

　　此外，宇樹科技的人形機器人目前僅采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（行星減速齒輪）的硬件設(shè)計。這意味著，要實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需要在軟件和硬件上進行多次迭代。

　　那么，家用人形機器人離我們還有多遠？王興興近期在接受中央廣播電視總臺記者采訪時提到：

“個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者后年，一些基礎(chǔ)的，比如說服務(wù)業(yè)或者一些工業(yè)其實基本可以推起來了，但家用可能會稍微慢一點，因為家用可能對安全性的要求更高，還是會需要技術(shù)相對更成熟一點點?！?/p>

　　除了人形機器人，宇樹科技的機器狗產(chǎn)品也在調(diào)研中展示了其技術(shù)實力。宇樹科技的機器狗配備了先進的步態(tài)控制算法，能夠輕松應(yīng)對復雜地形和危險環(huán)境。公司目前每年交付數(shù)千臺機器狗，廣泛應(yīng)用于巡邏、檢查以及危險任務(wù)的替代，如火災救援和變電站、核電站檢查。宇樹科技在全球四足機器人市場中占據(jù)了60%到70%的份額，其中50%的收入來自海外市場。

　　然而，高盛的分析師指出，盡管機器狗在特定場景下表現(xiàn)出色，但其應(yīng)用場景仍然有限。宇樹科技的機器狗雖然配備了LLM（大型語言模型）API，具備語音控制能力，但目前仍無法實現(xiàn)完全自主操作。這意味著機器狗在復雜環(huán)境中的自主決策能力仍然不足，需要人類的干預和指導。

　　“技術(shù)迭代” ≠ “奇點降臨”：高盛、大摩紛紛謹慎預測

　　高盛的報告指出，盡管機器人技術(shù)在過去幾年中取得了顯著進展，但目前仍不足以實現(xiàn)多任務(wù)處理和復雜環(huán)境中的自主操作。這意味著人形機器人技術(shù)的轉(zhuǎn)折點尚未到來。

　　在這種背景下，高盛認為，目前的投資機會主要集中在機器人供應(yīng)鏈的組件領(lǐng)域。特別是執(zhí)行器組裝商和諧波齒輪供應(yīng)商，由于其產(chǎn)品采用確定性較高且技術(shù)壁壘較強，將成為未來投資的重點。

　　此前，摩根士丹利的研報也指出，盡管在和運動控制方面進展迅速，但要實現(xiàn)人形機器人的實際應(yīng)用仍需算法和硬件的持續(xù)改進，但中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出加速發(fā)展的態(tài)勢。

一個關(guān)鍵的發(fā)現(xiàn)是，多數(shù)中國制造商計劃在2025年實現(xiàn)數(shù)百到數(shù)千臺人形機器人的量產(chǎn)。

領(lǐng)先的國內(nèi)玩家如Agibot正在擴大訂單規(guī)模以滿足其2025年的激進生產(chǎn)目標。樂聚預計2025年銷售量將達到500-1000臺，MagicBot目標在2025年銷售400臺，到2027年擴大到15000臺。

高盛調(diào)研后“潑冷水”：人形機器人技術(shù)拐點仍不明朗，有實際意義的應(yīng)用至少還要五年！